Российские ученые разработали программное обеспечение для обнаружения дефектов в роботов

Владивосток , 8 августа - РИА Новости. Ученые Дальневосточного федерального университета и Дальневосточного отделения РАН создан программный модуль для автоматической диагностики дефектов роботов, сообщили в Университете.

"С помощью программного модуля, робот может определить фиксированную и переменную ошибки датчика сигналов, неисправностей в электромеханических приводов и внести корректировки в свои управляющие сигналы. Модуль исключает возможность внешнего вмешательства, устраняя искажения сигналов. Это позволяет сохранить все показатели в пределах установленных лимитов", - говорится в сообщении.

25 июля, 17:58РИА НовостиРобота "Федора" будет отправлен в космос

По словам ученых, модуль практически не усложняет систему управления. Программное обеспечение является универсальным и может быть использован на всех типах роботов.

При всех известных методов ученые не смогли в полной мере учитывать динамику роботов. Кроме того, раньше можно было регулировать сигналы управления только для простых машин, появление дефектов только в одном датчике. Разработки приморских ученых позволяет точно определить дефекты и компенсировать их влияние при наличии комплекса внешних помех, когда вышли из строя несколько датчиков и изменения параметров привода.

Создан модуль стал частью универсальной системы интеллектуального управления программным сигналы роботов.

Категория: Технологии