Студенты научили робота Федора преодолеть полосу препятствий

МОСКВА, 5 Сен — РИА Новости. Российские студенты, участвующие в конкурсе Фонда перспективных исследований по разработке программ для первого человекоподобного робота Федора, научили его точные движения, для работы на складе, а также преодоление полосы препятствий, сообщили РИА Новости в фонде.

"Участники первого этапа конкурса выполняли задания на основе 3D-модели в виртуальной среде в симулятор, моделирование управления движения android. Конкурс включает четыре номинации – "Тонкая моторика, манипуляторы и захваты", "Тонкая моторика, манипуляторов", "бег с препятствиями" и "Действия" на складе", - сообщил фонд.

В целом, участники конкурса должны запланировать восемь действий, что android будет выполнять в виртуальной среде, моделирующей движение этого робота Федора. Победители конкурса получают право на заключение с ФПИ соглашение о сотрудничестве в области разработки программного обеспечения для платформ роботов.

Как отметили в ФПИ, в конкурсе, который проводится совместно с Министерством образования и науки РФ, участвуют студенты МФТИ, МГТУ имени Баумана, Северо-Кавказского Федерального университета, Томского государственного университета, государственного университета и других российских вузов. Более 40 команд, которые представили на конкурс изначально, первый этап прошел успешно 14.

"Участники конкурса были практически не ограниченные средства, и использовали разные операционные системы – Windows, Ubuntu и ROS. Основные языки программирования был выбран C++, C#, и Python, и представитель группы технической поддержки конкурса, отметил, что решения на Python интересны с точки зрения кроссплатформенного руководителей. Многие участники использовали OpenSource-решения", - пояснили в фонде.

Федор (ФЕДОР — Конец Экспериментальной демонстрации Object Research) — первый Национальный человекообразный робот, созданный в рамках проекта ФПИ. Робот предназначен для замены человека в зонах повышенного риска — например, в спасательных операциях, в пространстве. Планируется, что робот Федор отправится в космос на новом российском космическом корабле "Федерация".

Категория: Технологии